激光焊雖然有優勢，但也存在缺陷：焊接機器人在工作過程中主要采用“示教--再現”的模式，焊接的路徑需要提前在機器人中設定，后續機器人按照設定的軌跡進行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導致工件報廢，無形中增加企業的生產成本。
焊縫跟蹤技術的發展及應用，解決了上述問題，工業機器人或焊接專機通過配套視覺焊縫跟蹤系統采集焊縫信息，通過特殊的算法實時對焊縫進行跟蹤，實現產線的柔性化焊接。
激光焊·產品應用案例
? 案例一
● 工件類型：不銹鋼電控箱
● 焊縫類型：角焊縫
● 產品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設備：ABB機器人
● 應用功能：尋位
案例分析
● 客戶痛點：
工件反光強，存在下料誤差、裝夾誤差、應力變形等問題。
● 實施方案：
ABB機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統，應用尋位功能，引導機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
● 應用效果：
解決焊縫偏移的問題，焊接效率及焊接質量得到大幅度提高，減少了人工作業難度和強度，提高了焊接效率。
? 案例二
● 工件類型：不銹鋼風管
● 焊縫類型：角焊縫
● 產品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊接
● 配套設備：ABB機器人
● 應用功能：跟蹤
案例分析
● 客戶痛點：
工件反光強，存在來料一致性差及裝夾誤差、應力變形等問題。
● 實施方案：
ABB機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統，應用跟蹤功能，實時引導機器人修正焊縫軌跡，提高焊接精度。
●應用效果：
焊接效率及焊接質量得到大幅度提升。
? 案例三
● 工件類型：不銹鋼展柜
● 焊縫類型：角焊縫
● 產品型號：IL-HSP系列
● 焊接工藝：激光焊
● 配套設備：KUKA機器人
● 應用功能：跟蹤
● 客戶痛點：
傳統展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低，工裝重復裝卡精度不高，同時，焊接過程中，工件受熱產生應力形變，導致焊偏焊漏現象。
● 實施方案：
通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時糾偏以保證焊接位置的精準位。
● 應用效果：
可修正工藝一致性、工件組對精度差導致的偏差，實時的引導焊接系統按照正確的焊縫位置焊接，大大提高焊接質量與焊接效率。
